MochiOS@仮想ファイルシステムの作成part7
前提知識無しで作るなんちゃって仮想ファイルシステムpart7。
開発日記です。独り言です。
これまでのあらすじ
| part | 内容 |
|---|---|
| 0 | 仮想ファイルシステムを作りたい宣言をする。 |
| 1 | ざっくり仮想ファイルシステムの機能を決める。 が、機能呼出し先の仮想ファイルシステムのタスクIDをどう取得するかという問題に気付く。 |
| 2 | カーネルにタスク名登録機能を実装した。 これでタスク名からタスクIDを取得する事が出来る様になるハズ、なので試したいが試す方法が無い事に気付き、ログ出力タスクの開発を宣言する。 |
| 3 | ログ出力の為に使うvsnprintf()の仕様を調べる。 |
| 4 | ログ出力タスクを開発してタスク名からタスクIDの取得機能が正しく動いている事が確認できた。 |
| 5 | mount機能を実装した。たぶんできてる。 |
| 6 | FDどうやって管理しようかー。メッセージのやり取り制御を状態遷移で制御しようかー。とか考えて、open機能を実装した。たぶんできてる。 |
writeの仕様を考える
今回はwrite機能を作ります。
仮想ファイルサーバとしては、openもwriteもあんまりやること変わらないハズ。なので簡単にできるかな～と思っている。
あ、キャッシュなんて何にも考えていませんからね。
シーケンスの順番は何も変わらず、渡すデータとちょっと間にやる事が変わったくらい。
（こうやってシーケンスにしてみると良く分かるのだけど、データのコピー回数の多さ。マイクロカーネルだとメッセージパッシングが主なデータのやり取りとなる（？）わけだけど、４回のデータコピー（ユーザタスク→カーネル→mvfs→カーネル→シリアルポートドライバ）が走るので性能が落ちる。）
以下、メッセージ仕様。
■ write要求メッセージ
| offset | size | 内容 | 値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 4 | 機能ID | 0x0000_0003 | write |
| 0x04 | 4 | タイプ(要求/応答) | 0x0000_0000 | 要求 |
| 0x08 | 4 | グローバルFD | 任意 | - |
| 0x0C | 8 | アドレス | 任意 | - |
| 0x14 | 4 | データサイズ | 1~24,064 | - |
| 0x18 | 1~24,064 | データ | 任意 | - |
なぜ24,064かというと、現在のMochiKernelで送信可能なメッセージの最大長が24,576byteなので、そこから-512byte（ヘッダとかも含めるので）減らした。適当。
そもそも、なんで24,576にしたんだっけ…
■ write応答メッセージ
| offset | size | 内容 | 値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 4 | 機能ID | 0x0000_0003 | write |
| 0x04 | 4 | タイプ(要求/応答) | 0x0000_0001 | 応答 |
| 0x08 | 4 | 処理結果 | 0x0000_0000 0x0000_0001 |
成功 失敗 |
| 0x0C | 4 | 書込み実施サイズ | 0~24,064 | - |
■ vfsWrite要求メッセージ
| offset | size | 内容 | 値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 4 | 機能ID | 0x0000_0004 | vfsWrite |
| 0x04 | 4 | タイプ(要求/応答) | 0x0000_0000 | 要求 |
| 0x08 | 4 | グローバルFD | 任意 | - |
| 0x0C | 8 | アドレス | 任意 | - |
| 0x14 | 4 | データサイズ | 1~24,064 | - |
| 0x18 | 1~24,064 | データ | 任意 | - |
■ vfsWrite応答メッセージ
| offset | size | 内容 | 値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 4 | 機能ID | 0x0000_0004 | vfsWrite |
| 0x04 | 4 | タイプ(要求/応答) | 0x0000_0001 | 応答 |
| 0x08 | 4 | グローバルFD | 任意 | - |
| 0x0C | 4 | 処理結果 | 0x0000_0000 0x0000_0001 |
成功 失敗 |
| 0x10 | 4 | 書込み実施サイズ | 0~24,064 | - |
実装してみた
大体、Openと同じような動きなので、あっさり実装。
（とはいえ、mountもopenもwriteもかなり適当に実装しているので、だいぶ改造やリファクタリングしていかなきゃならない。いずれそれをやる予定。）
とりあえず、実行結果をば。
何をやっているかというと、
こんな感じ。
mttyはサーバタイプで、ラインディシプリンとかセッション管理とかそういうのを実装していこうと思っているプロセスです。今回は、このmttyが「/serial」ファイルをオープンして（上図では省略）二回「tes」という3バイトのデータをwriteしています。
シリアルポートドライバは、vfsWriteを受け取ったら、そのデータを1バイトづつ転送レジスタに書き込むようにしました。
（本当は、転送レジスタの空きがあるかチェックしたり、FIFOいっぱいだったら割込み待って書き込むとか必要なんだけど、ちょっと試したいだけだったので省略。真面目にやると、割込み待ちとメッセージ待ちの両方を行わせる事が現状できないので、カーネルの機能を追加しないといけない。）
qemu上で動かしているので「-serial telnet::4444,server」オプションを使う事で、telnet接続でシリアルポートに接続させることができるようにしています。
次！read。ほぼ、writeのコピペでいける気がする。テキトーに。
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